在嵌入式系统开发中，将源代码编译成可执行的二进制文件（即.bin文件）是至关重要的一步，MDK（Microcontroller Development Kit），也称为Keil uVision，是一款广泛使用的集成开发环境（IDE），特别适用于基于ARM Cortex-M微控制器的应用程序开发，本文将详细介绍如何使用MDK生成.bin文件，包括准备工作、项目配置、编译过程以及最终生成.bin文件的步骤。

一、准备工作

在开始之前，请确保你已经安装了最新版本的MDK，并且拥有一个有效的许可证，如果还没有安装，你可以从Keil官方网站下载并安装，还需要准备好你的嵌入式硬件设备和相应的开发板支持包（BSP）。

1、安装MDK: 访问[Keil官网](https://www.keil.com/download/)下载并安装适合你操作系统的MDK版本。

2、获取开发板支持包（BSP）: 如果你使用的是特定厂商的开发板，如STMicroelectronics的STM32系列，可以从其官网下载相应的BSP包，这通常包含了必要的启动代码、外设驱动等。

二、创建或导入项目

我们需要在MDK中创建一个新的项目或者导入已有的项目。

1、新建项目:

- 打开MDK，点击Project菜单，选择New uVision Project...。

- 在弹出的对话框中，为你的项目选择一个名称和保存位置，然后点击Save。

- 随后会提示你选择目标设备，根据你的硬件平台选择合适的MCU型号。

- 完成设备选择后，MDK会自动生成一些基本的启动文件和配置文件。

2、导入现有项目:

- 如果你已经有一个现成的项目，可以选择Project ->Open Project...，然后浏览到你的.uvprojx项目文件并打开。

三、配置项目

为了生成.bin文件，我们需要对项目进行一些基本的配置。

1、添加源文件:

- 右键点击Source Group 1，选择Add Existing Files to Group 'Source Group 1'，将你的C/C++源文件添加到项目中。

2、设置输出目录:

- 在Project菜单下，选择Options for Target 'Target 1'（或你的目标名称）。

- 在左侧的树状结构中，展开BLD (Build)选项，然后选择Output。

- 在Select Folder for Objects中，指定一个输出文件夹，用于存放编译过程中产生的中间文件。

- 在Name of Executive Program中，输入你想要生成的.bin文件的名称，例如my_application.axf（注意：这里我们暂时使用AXF格式，后面会转换为BIN）。

3、配置连接器脚本:

- 在相同的Options for Target窗口中，展开Linker选项。

- 确保Misc Controls下的Generate Memory Map被勾选，这样可以帮助检查内存布局是否正确。

- 点击Listings，确保Create HEX File被勾选，这是生成.hex文件的选项，而.bin文件可以通过.hex文件转换得到。

四、编译项目

一切准备就绪后，我们可以开始编译项目了。

1、编译:

- 点击工具栏上的Build按钮（或按F7键），MDK将开始编译你的项目。

- 如果编译成功，你会在指定的输出目录下看到生成的.axf文件和.hex文件。

五、生成BIN文件

虽然MDK直接生成的是.axf和.hex文件，但我们可以通过简单的命令行工具将.hex文件转换为.bin文件，大多数情况下，我们会使用第三方工具来完成这一步。

1、使用objcopy工具:

- objcopy是一个GNU Binutils包中的工具，可以用来转换不同的二进制文件格式，你需要确保已经安装了GNU Binutils。

- 打开命令行终端，导航到包含.hex文件的目录。

- 运行以下命令将.hex文件转换为.bin文件：

     objcopy -I ihex -O binary your_file.hex your_file.bin

- 这里的your_file.hex是你的.hex文件名，your_file.bin是你希望生成的.bin文件名。

六、验证BIN文件

生成.bin文件后，下一步是将其烧写到目标硬件上进行测试，具体的烧写方法取决于你的硬件平台和所使用的编程器，你可以使用JTAG、SWD或USB接口通过相应的软件工具（如ST-LINK Utility、Keil Flash Programmer等）来完成这一步骤。

1、连接硬件: 根据开发板的说明，正确连接硬件到电脑。

2、使用编程器软件: 打开编程器软件，加载刚刚生成的.bin文件，然后按照提示进行烧写操作。

3、测试程序: 烧写完成后，复位或重新启动目标设备，观察程序是否按预期运行。

七、总结

通过以上步骤，我们已经成功地使用MDK生成了一个可执行的.bin文件，并将其烧写到目标硬件上进行了测试，这个过程涉及了项目的创建与配置、编译、以及二进制文件的转换等多个环节，熟练掌握这些技能对于嵌入式系统开发者来说是非常重要的，希望本文能为你提供一个清晰的指引，帮助你在未来的开发工作中更加高效。