一、检查网络连接

1、Wi-Fi网络：确保iPhone 6s已成功连接到Wi-Fi网络，若信号弱，可移动到信号覆盖较好的区域，检查路由器是否正常工作，可尝试重启路由器。

2、移动数据网络：如果使用移动数据连接，需确认是否开启移动数据功能，且未达到流量限制，可在“设置”-“蜂窝移动网络”中查看和管理移动数据使用情况。

二、检查系统设置

1、飞行模式：查看是否不小心开启了飞行模式，导致无法连接网络，可在控制中心或“设置”-“飞行模式”中关闭飞行模式。

2、VPN设置：若使用了VPN，可能会影响网络连接，可前往“设置”-“通用”-“VPN”，关闭不必要的VPN连接。

3、日期与时间：确保设备的日期和时间设置正确，错误的日期和时间可能导致无法连接到Apple ID服务器，可在“设置”-“通用”-“日期与时间”中进行检查和调整。

三、尝试重置网络设置

在“设置”-“通用”-“重置”中选择“重置网络设置”，此操作会清除所有网络设置和密码，需要重新输入Wi-Fi密码等信息，但可能会解决网络连接问题。

四、更新软件版本

检查是否有可用的iOS系统更新，有时连接问题可能是由于设备未更新到最新的软件版本，可在“设置”-“通用”-“软件更新”中查看并安装更新。

五、联系苹果客服

如果以上方法都无法解决问题，建议联系苹果官方客服或前往正规的苹果维修点进行检修，以获取更专业的帮助。

通过以上步骤，通常可以解决苹果6s ID服务器出现的问题，如果问题仍然存在，建议寻求专业帮助。