1、Wi-Fi 信号弱或不稳定：iPad 连接的 Wi-Fi 网络信号不佳，可能会导致更新时无法连接到服务器，此时可以尝试靠近路由器，增强信号强度；或者重新输入 Wi-Fi 密码进行连接，确保网络的稳定性。

2、网络配置错误：错误的网络设置可能会干扰 iPad 与服务器的通信，可进入“设置”-“通用”-“还原”，点击“还原网络设置”，这将清除所有已保存的网络设置，然后重新配置网络。

3、使用移动数据网络：若 Wi-Fi 网络不可用，可尝试开启 iPad 的移动数据网络进行更新，但需注意确保移动数据套餐有足够的流量来完成系统更新。

二、服务器相关问题

1、苹果服务器故障：苹果的更新服务器可能会出现临时故障或维护的情况，导致 iPad 无法连接，可以通过访问苹果官网的“系统状态”页面，查看服务器的运行状态，若服务器存在问题，只能等待苹果修复后重试。

2、服务器负载过高：在高峰期，大量用户同时尝试更新可能会导致服务器负载过重，使连接变得缓慢甚至失败，建议避开高峰时段，如晚上或周末，再进行更新操作。

三、iPad 设备问题

1、存储空间不足：iPad 的存储空间已满或接近满载，可能无法下载和安装系统更新，需要删除一些不必要的文件、应用程序或照片等，以释放足够的存储空间来容纳更新。

2、系统版本不兼容：某些旧版本的 iPad 可能不支持最新的系统更新，或者新系统与当前 iPad 的某些硬件或软件存在兼容性问题，在这种情况下，可能需要将 iPad 恢复到较新的系统版本后再尝试更新，或者联系苹果客服了解是否有针对该型号的特殊更新方案。

3、硬件故障：虽然较为少见，但 iPad 的硬件故障也可能导致无法连接服务器，Wi-Fi 模块损坏、电池电量过低等问题都可能影响网络连接，可以尝试重启 iPad，检查 Wi-Fi 功能是否正常，以及确保设备电量充足。

iPad 更新系统连接服务器时出现问题可能由多种原因导致，用户可以按照上述方法逐一排查并解决，以顺利完成系统更新，如果问题仍然无法解决，建议联系苹果官方客服或前往授权维修中心寻求专业的帮助。