MQTT（消息队列遥测传输）是一种基于发布/订阅范式的轻量级即时通讯协议，专为低带宽和不可靠网络环境设计，它最初是为物联网（IoT）设备设计，但后来被广泛应用于各种场景，包括智能家居、工业自动化、实时数据监控等，MQTT服务器是运行MQTT协议的软件实体，负责处理客户端的连接、消息分发和断开连接等操作，本文将介绍几种常见的MQTT服务器及其特点。

1. Mosquitto

Mosquitto是一个开源的MQTT代理软件，具有高性能和可扩展性的特点，它支持多语言接口，包括Python、Java、C++和Ruby等，并且可以通过插件进行扩展，Mosquitto还提供了丰富的功能，如主题过滤、服务质量(QoS)控制、持久化消息存储等，Mosquitto易于安装和使用，适合初学者和专业开发者使用。

2. Paho MQTT

Paho MQTT是一个纯Python实现的MQTT客户端库，支持多种操作系统平台，Paho MQTT具有简洁的API设计，易于集成到各种应用程序中，它还提供了详细的错误处理机制和日志记录功能，帮助开发者快速定位问题，Paho MQTT适用于需要高性能和低资源消耗的嵌入式设备和移动应用。

3. emqx

emqx是一个高性能的分布式MQTT消息代理，支持大规模并发连接和高吞吐量，它具有强大的负载均衡功能和集群管理功能，可以轻松扩展到多个节点，emqx提供了灵活的配置选项和丰富的插件生态，可以满足不同应用场景的需求，emqx还提供了详细的统计信息和监控工具，帮助管理员优化系统性能。

4. hivemq

hivemq是一个商业MQTT代理软件，提供免费版和付费版两种选择，免费版包含了大部分功能，适合中小企业和个人开发者使用，hivemq具有易用的Web界面和管理工具，方便用户配置和管理代理服务器，它还提供了高级功能，如地理定位、设备注册和服务发现等，适用于需要更强大功能的应用场景。

5. cloudmqtt

cloudmqtt是一个基于云的MQTT服务供应商，提供了简单易用的API接口和SDK包，支持多种编程语言和平台，cloudmqtt具有自动扩展的特性，可以根据需求动态调整资源分配，它还提供了高可用性和安全性保障措施，确保数据的完整性和机密性，cloudmqtt适用于需要稳定可靠的MQTT服务的企业级用户。

6. mqtt-proxy

mqtt-proxy是一个轻量级的MQTT代理软件，主要用于边缘设备的MQTT网关或路由器，它具有低内存占用和高效的消息处理能力，适合资源受限的设备使用，mqtt-proxy还支持主题过滤和服务质量(QoS)控制等功能，可以满足基本的应用需求，由于其简单性和灵活性，mqtt-proxy被广泛应用于物联网领域的边缘计算场景中。

7. eclipse paho mqtt client (epaho)

eclipse paho mqtt client是一个开源的MQTT客户端库，用于连接MQTT代理服务器并发送或接收消息，它支持多种操作系统平台和编程语言，包括Java、Python、C#和C++等，epaho具有高度可定制的连接选项和丰富的功能集，适合开发复杂的MQTT应用程序，由于其稳定性和可靠性能良好表现于业界标准测试中而广受好评。

8. mqtt-ng (libmosn)

mqtt-ng (libmosn) 是一个基于C语言开发的轻量级MQTT代理软件，它具有高效的事件驱动架构和低资源消耗的特点，适用于嵌入式设备和资源受限的环境，mqtt-ng支持完整的MQTT协议规范并提供了一系列高级功能如主题订阅、消息过滤、持久化存储等，它的简洁性和可移植性使其成为许多嵌入式项目的首选解决方案之一。